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O processo de aparelhamento para novas construções poderia se beneficiar de um novo projeto da Universidade de Michigan para desenvolver robôs autônomos e modelos de IA que podem ajudar os construtores navais a detectar anomalias e corrigi-las rapidamente.
Construtores navais em todo o mundo precisam construir em estrita conformidade com os desenhos de projeto e entregar o produto no prazo e dentro do orçamento. Embora a construção do casco seja frequentemente a parte fácil na construção naval, a complexidade do trabalho se torna mais óbvia durante o aparelhamento de componentes internos como tubos, cabos, sistemas elétricos e outros equipamentos. Devido à pressão do tempo e ao erro humano, falhas podem e ocorrem durante a construção, resultando em retrabalho caro.
Pesquisadores da Universidade de Michigan (U-M) querem resolver este problema comum desenvolvendo robôs autônomos e modelos de IA capazes de ajudar os trabalhadores do estaleiro a identificar um problema quando a estrutura recém-construída de um navio difere dos desenhos de projeto, permitindo assim que os trabalhadores corrijam problemas ou se adaptem mais cedo – economizando tempo e dinheiro.
No projeto, os pesquisadores da U-M e do Massachusetts Institute of Technology colaborarão para projetar e prototipar companheiros de equipe de IA e robôs que podem rastrear o que foi realmente construído dentro do navio em crescimento e compará-lo com um gêmeo digital da estrutura pretendida. O sistema então criará relatórios de incompatibilidades que os trabalhadores podem usar para fazer ajustes.
Os pesquisadores querem implantar robôs que possam percorrer a estrutura do navio em crescimento e coletar dados LiDAR e de câmera que serão alimentados a um modelo de IA, juntamente com medições feitas por humanos. O modelo de IA então construirá um modelo digital da estrutura construída para ser comparado com o projeto pretendido. Com o modelo digital, a IA procurará desvios do plano e preverá problemas que podem surgir com base em como o equipamento foi instalado.
De importância é que, quando o modelo encontrar um problema, como um tubo que não se encaixa mais como esperado ou uma sequência de construção que provavelmente será interrompida, o sistema gerará uma lista de soluções potenciais e as compensações entre elas. Com as informações, o estaleiro pode verificar os problemas e decidir como resolvê-los.
"Queremos construir um sistema de copiloto que use IA e robótica para tirar parte do trabalho de detetive dos ombros dos trabalhadores", disse Alan Papalia, o pesquisador principal. "O sistema deve mapear automaticamente o que está instalado, identificar onde a realidade está se desviando do projeto e sugerir alternativas viáveis quando algo precisar ser alterado."
O projeto liderado pela Universidade de Michigan está sendo financiado por uma doação de US$ 6,2 milhões do Ministério Japonês de Terras, Infraestrutura, Transporte e Turismo. Supervisionado pelo Monohakobi Technology Institute, um Centro de P&D dentro da NYK Line, ele se baseia em projetos de pesquisa relacionados que foram liderados por universidades japonesas sobre soldagem automatizada e construção de cascos.
Fonte: Maritime Executive
